KUKA搬运机器人

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 较早的搬运机器人 [2]  出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人**用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，KUKA搬运机器人，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，成都圣锐思机电设备有限公司,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达地区已**出人工搬运的较大限度，**过限度的**由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项**，涉及到了力饣学，机械学，电器液压气压技术，自动控制扌技术，传感器技术，KUKA搬运机器人，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。